機(jī)器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人工作應(yīng)用場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進(jìn)行一系列操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，最后生成機(jī)器人執(zhí)行程序傳輸給機(jī)器人

Robotmaster機(jī)器人數(shù)控加工編程應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能是完全無(wú)縫隙架構(gòu)于Mastercam系統(tǒng)內(nèi)，以進(jìn)行機(jī)器人編程，模擬和直接產(chǎn)生加工程序代碼。并在具競(jìng)爭(zhēng)力的軟件包成本下來(lái)執(zhí)行更快速的編程。不需利用懸吊裝置，進(jìn)行自動(dòng)控制裝置的教導(dǎo)與學(xué)習(xí)、革命性的CAD / CAM機(jī)器人編程方法，通過(guò)CAD / CAM轉(zhuǎn)換輸出6軸機(jī)器人程序，使用CAD / CAM圖形界面微調(diào)參數(shù)，轉(zhuǎn)換到一個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

l  CAD/CAM文件自動(dòng)生成優(yōu)化的軌跡

l  自動(dòng)解決奇點(diǎn)、碰撞、連接和范圍限制問(wèn)題

l  獨(dú)特的“點(diǎn)擊拖拽”仿真環(huán)境，微調(diào)軌跡和過(guò)渡

l  優(yōu)化部件定位、工具傾斜度和有效控制外部軸

l  針對(duì)可定制特定流程（如焊接、切割等）控制的應(yīng)用屏幕

l  準(zhǔn)確地創(chuàng)建無(wú)示教點(diǎn)的機(jī)器人軌跡

l  “點(diǎn)擊拖曳”交互式仿真/編輯環(huán)境

l  機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化

l  兼容不同的機(jī)器人制造商.

Robotmaster的幾大特點(diǎn)：

?  最純粹：為機(jī)器人應(yīng)用量身定做的路徑和工藝算法，使Robotmaster可以輕松的應(yīng)用于各類機(jī)器人場(chǎng)景，如簡(jiǎn)單如搬運(yùn)，復(fù)雜如打磨，都有專門的解決方案。Robotmaster也擁有最專業(yè)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法。舉世聞名的路徑優(yōu)化曲線便是Robotmaster的創(chuàng)舉，被廣泛認(rèn)可后，成為了機(jī)器人行業(yè)編程軟件的標(biāo)配。

?  最開(kāi)放：包括機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和機(jī)器人品牌支持。在應(yīng)用上，從搬運(yùn)，涂膠，到焊接，打磨，再到雕刻，3D打印，凡是可以應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域，Robotmaster幾乎都可以提供支持。而經(jīng)過(guò)多年耕耘，Robotmaster更是已經(jīng)支持過(guò)超過(guò)50個(gè)機(jī)器人品牌。

?  最易用：Robotmaster不僅可以作為項(xiàng)目調(diào)試的編程工具，也可以作為銷售方案的演示工具。因此Robotmaster在設(shè)計(jì)之初就盡量“減少用戶鼠標(biāo)點(diǎn)擊”。因此成就了如今最簡(jiǎn)潔，最易用的機(jī)器人軟件。對(duì)于銷售方案，用戶只需簡(jiǎn)單幾次點(diǎn)擊，便可快速得到仿真演示。對(duì)于編程調(diào)試，也只需要簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊設(shè)置，便可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的快速生成與編輯。